دسته: تحقیقات مکانیکی
جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید
- ۰ نظر
- ۰۹ دی ۹۵ ، ۰۹:۵۲
لغت مکاترونیک که ترکیبی از کلمات «مکا» از لغت مکانیزم و «ترونیک» از لغت الکترونیک میباشد، اولین بار در سال 1969 میلادی توسط مهندس ژاپنی به نام یاسکاوا (Yaskawa) به کار گرفته شد. رشتهی تحصیلی مکاترونیک برای اولین بار در سال 1983 در ژاپن برای پاسخگویی به صنایع روز دنیا ارائه شده است. این رشتهی تحصیلی مجموعهای از یک سری فناوریهای چندمنظوره و انعطافپذیر که متشکل از گردآوری و یا تلفیق مهندسی مکانیک، مهندسی کامپیوتر (نرمافزار و سختافزار) و مهندسی الکترونیک میباشد. رشتهی تحصیلی مکاترونیک جهت طراحی و بکارگیری تولید اتوماتیک هوشمند (خط تولید انعطافپذیر) و همچنین طراحی و نگهداری محصولات و ماشینآلات هوشمند ارائه شده است.
هدف از ایجاد این رشته تربیت متخصصانی است که بتوانند در زمینههای مختلف اعم از صنعت، پزشکی، هوافضا، صنایع دفاعی و حتی سیستمهای امنیتی ـ خدماتی، مطابق با نیاز امروزه از آموختهها و تواناییهای منحصر به فرد خود به نحو احسن استفاده و همکاری نمایند.
2ـ نقش و توانایی
چندگونگی تخصص و انعطافپذیری در استفاده از آموختههای فارغالتحصیلان رشتهی مکاترونیک درهای زیادی را در صنایع مختلف بر روی این فارغالتحصیلان میگشاید. همچنین این فارغالتحصیلان علاوه بر قدرت علمی خود، توانایی مدیریت و تصمیمگیری برای پاسخ به مشکلات صنعتی کشور را خواهند داشت. به عنوان مثال میتوان از موارد نامبرده به عنوان زمینههای اشتغال متخصصین مکاترونیک نام برد:
ـ در صنعت: ماشینسازی (استفاده از ماشینهای ابزار کنترل شده به وسیلهی کامپیوتر)، تولید خودرو (ایجاد خط تولید انعطافپذیر با توسعهی اتوماسیون و استفاده از رباتها، حساسه و بکارگیری صحیح از سیستمهای کنترل)، معادن (بکارگیری از متههای کنترل شده از راه دور).
ـ در پزشکی: برای ساخت تجهیزات هوشمند پزشکی اعم از صندلیهای چرخدار هوشمند، پروتزهای هوشمند، ابزارهای جراحی هوشمند، آزمایشگاههای پاتولوژیک مجهز به سیستمهای هوشمند.
ـ در صنایع هوافضا: تجهیزات فضایی هوشمند قابل کنترل از راه دور.
ـ در صنایع دفاعی: تجهیزات هدایتی موشک.
ـ سیستمهای امنیتی ـ خدماتی: کنترل هوشمند عبور و مرور افراد در اماکن اداری، کنترل هوشمند حمل و نقل شهری و عمومی همانند مترو.
3ـ ضرورت و اهمیت
در آیندهی نه چندان دور بلکه در دههی آینده، تجارت محصولات هوشمند با انعطافپذیری مورد نیاز، همراه با عملکرد و کیفیت بالا برای ارتقای صنایع مختلف در صحنهی اقتصاد جهان بسیار با اهمیت خواهد بود. از جمله محصولات هوشمند میتوان از خودروهای امروزه نام برد که با استفاده از سیستم کامپیوتر در ترمز از قفل شدن چرخها در زمان حرکت جلوگیری میشود و یا اینکه در آینده پیشبینی میگردد که سیستم تعلیق خودرو به صورت فعال از طریق کامپیوتر کنترل شود و در هر مورد با تشخیص شرایط جاده و محیط خارج از خودرو، سیستم تعلیق عملکرد همزمان و بهینه را داشته باشد. از طرف دیگر، در صنایع امروزه با توجه به پیشرفت تکنولوژی و ضرورت رعایت قیود تکنولوژیکی از قبیل دارا بودن گواهینامههای کنترل کیفیت، نقش متخصصین مکاترونیک برای دوام و رقابت در بازار محصولات جدید حیاتی و ضروری میباشد.
به عنوان مثال نقش مهندسین مکاترونیک در صنعت، با توجه به چندگونگی تخصص آنها، همانند شبکهی تصمیم گیرندهای است که با متخصصین دیگر در زمینههای مختلف در ارتباط مستقیم بوده و با توجه به تجهیزات، ماشینآلات، حساسهها و عملکرد هر قسمت (چندگونگی محصولات در هر مقطع زمانی) تصمیم نهایی و بهینه را جهت بالا بردن کیفیت محصولات به هر قسمت ارائه مینمایند. بنابراین با استفاده از رشتهی مکاترونیک هم در محصولات یک کارخانه و ماشینآلات آن قابلیت انعطافپذیری و هوشمندی ایجاد میگردد و هم با نظارت مهندسین مکاترونیک، خط تولید، به خط تولیدی انعطافپذیر و هوشمند ارتقا مییابد. این رشتهی تحصیلی علاوه بر ایجاد زمینههای تخصصی نوین و مطابق با فناوریهای نو، رشد زمینههای تحقیقاتی زیادی را به دنبال خواهد داشت و به واسطهی این توان ایجاد شده نه تنها قادر به پاسخگویی به مشکلات صنعتی و ارتقای تکنولوژیکی کشور خواهیم بود بلکه به ارتقای سطح علمی دانشگاهها نیز کمک خواهد کرد.
انگیزهی تأسیس این رشته در سراسر دنیا در دههی اخیر آن قدر قابل توجه بوده است که انجمن مهندسین و تحقیقات علوم فیزیکی کشور انگلستان از این رشته به عنوان سرچشمهای از تخصصهای لازم برای پیشرفت صنعت در هزارهی جدید میلادی یاد کرده است.
4- تضاد رباتیک با مکاترونیک
مکاترونیک یک رشته ی چند تخصصی، شامل رشته های مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است. مکاترونیک از دو کلمه ی “مکا” مخفف مکانیک و “ترونیک” مخفف الکترونیک مشتق شده است. رباتیک نیز همانند مکاترونیک از سه رشته ی مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر بوجود آمده است.
تفاوت اصلی در آن است که سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است (تمام ورودی ها از قبل تعریف شده و شناخته شده است)؛ در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند. به عنوان مثال چراغ راهنمایی و رانندگی و ماشین لباسشویی، سیستم های مکاترونیکی هستند. در چراغ راهنمایی و رانندگی وقتی انسان دکمه ای را فشار می دهد رنگ چراغ تغییر می کند و در ماشین لباسشویی دمای آب، زمان و … به آن داده شده است. حتی وقتی چراغ راهنمایی و رانندگی در حالت خودکار قرار می گیرد و بدون نیاز به فشردن دکمه ای، کار می نماید. هنوز به عنوان سیستم مکاترونیکی شناخته می شود چون ورودی هایش (زمان روشن بودن هر رنگ) برایش فراهم گردیده است. این فرایند، خوکار (اتوماتیک) نامیده می شود. آن چه گفته شد در تضاد است با حالتی که چراغ راهنمایی و رانندگی دارای یک دوربین جهت تشخیص مردمی که می خواهند از عرض خیابان عبور کنند باشد و رنگ چراغ را با توجه به فشردگی جمعیت تغییر دهد. آن چه گفته شد یک سیستم رباتیک است. این فرایند را خودمختاری (اتونوموس) گویند.
نتیجه
خرید و دانلود تحقیق سمینار- پایان نامه ی کارشناسی ارشد رشته ی مهندسی مکانیک
دانلود این فایل می تواند کمک ویژه ای به شما در تکمیل یک پایان نامه ی کامل و قابل قبول و ارایه و دفاع از آن در سمینار مربوطه باشد
ما در این فایل سعی کردیم به موضوعات متفاوت و بسیاری از نکات استفاده از مواد نانو در کاهش نیروی پسای زیردریایی بپردازیم به طوری
که علاوه بر کمک در نوشتن پایان نامه ای دقیق وعالی و اجرای سمیناری برجسته جنبه ی آموزش فردی نیز برای یک مهندس خبره و کار بلد
دارد.برخی از موضوعات مورد بحث و بررسی در این فایل عبارتند از:
1 – ارایه ی کلیاتی در مورد دراگ (نیروی پسا) و انواع آن که شامل : نیروی دراگ پوسته ای و دراگ فشاری می باشد
2 – بررسی و بیان اهمیت کاهش دراگ ها و هم چنین کاربرد کاهش دراگ ها
3 – اهمیت و ضرورت نانو تکنولوژی و روش های تولید مواد نانو و هم چنین کاربرد نانو در صنایع دریایی
و بسیاری نکات دیگر.
امیدوارم دانلود این فایل بتواند کمکی برای رسیدن به فردایی بهتر برای شما و آینده ای خوش باشد.
خرید و دانلود تحقیق سمینار- پایان نامه ی کارشناسی ارشد رشته ی مهندسی مکانیک
دانلود این فایل می تواند کمک ویژه ای به شما در تکمیل یک پایان نامه ی کامل و قابل قبول و ارایه و دفاع از آن در سمینار مربوطه باشد
ما در این فایل سعی کردیم به موضوعات متفاوت و بسیاری از نکات استفاده از مواد هوشمند در سازه های چند لایه بپردازیم به طوری که
علاوه بر کمک در نوشتن پایان نامه ای دقیق وعالی و اجرای سمیناری برجسته جنبه ی آموزش فردی نیز برای یک مهندس خبره و کار بلد
دارد.برخی از موضوعات مورد بحث و بررسی در این فایل عبارتند از:
1 – عملکرد ورق های پیزو الکتریک ، روابط بنیادین تک لایه ها ، روابط جابجایی کرنش و ....
2 – استفاده از اکتواتور های پیزوالکتریک به عنوان المان های سازه های هوشمند
3 – صفحات لایه بندی شده پیزو الکتریک برای پیچش و خمش اکتواتور ها
و بسیاری نکات دیگر.
امیدوارم دانلود این فایل بتواند کمکی برای رسیدن به فردایی بهتر برای شما و آینده ای خوش باشد.
به صورت word میباشد. آماده جهت ارائه و تحویل
تعدادصفحات:130
فرمت word (قابل ویرایش)
تاریخچه بررسی پدیده های سوپاپ بر کارکرد موتور
ترجمه مقاله انگلیسی
برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی
Robot trajectory planning and introductory stealth design
تعداد صفحات انگلیسی: ۳۶ صفحه
تعداد صفحات فارسی : ۳۸ صفحه
دانلود متن انگلیسی
چکیده
اکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA ( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب است تا نگاهی به این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل از موضوعاتی که قبلا در فصل ۵ به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در فصل ۴ نشان داده شده اضافه می کند. آن ها بخش های گسترده ای را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال حل مسئله فروشنده دوره گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان یابی واحد های اضطراری از فصل ۴ پرداخته اما این بار از “رمز گری” استفاده می کند. مورد بعدی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی می کند. مثال بعدی