- ۰ نظر
- ۰۳ آذر ۹۵ ، ۱۰:۰۰
دسته بندی | مکانیک |
بازدید ها | 29 |
فرمت فایل | rar |
حجم فایل | 4723 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 15 |
به علاوه واردی که ذکر شد، در این فایل مدل سه بعدی سیلندر به کار رفته در این پروژه به همراه فایل نقشه های آن، موجود می باشد.
تعریف پروژه
سکویی به ابعاد 7m×26m موجود است که وزن آن 3 تن می باشد.
بر روی این سکو،جعبه تجهیزاتی به جرم 8 تن قرار گرفته است.در بالای جعبه مکانیزم دورانی به جرم 2 تن وجود دارد که ابتدا توسط دو جک هیدرولیک به اندازه 90 cm از سطح جعبه بلند می شود و سپس با دو سرعت متفاوت 3 rpm و 6 rpm شروع به حرکت می کند.به این ترتیب که نیمی از مسیر خود را با سرعت 3 rpm و نیم دیگر را با 6 rpm حرکت می کند.
زمان سوییچ بین دو سرعت کمتر از 5 ثانیه می باشد.مرکز جرم در حدود 1.5 m فاصله شعاعی از محور دوران دارد و از محل تکیه گاه 1 m فاصله دارد.
سکوی مورد نظر می تواند 60 cm از زمین فاصله بگیرد و تراز شود و قابلیت تراز شدن در شیب 5 طولی و عرضی را دارد.
دسته بندی | مکانیک |
بازدید ها | 57 |
فرمت فایل | ppt |
حجم فایل | 4373 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 94 |
مباحث مورد بررسی:
مفهوم خزش و تعاریف اولیه
تغییرات ساختاری حین خزش
انرژی محرکه خزش
خزش مرحله سوم
اثر عوامل مختلف بر خزش
روش های بهبود مقاومت به خزش
منحنی های طراحی در خزش
اثر تنش بر آهنگ خزش در دمای ثابت
تخمین عمر خزشی
تئوری ها و مکانیز مهای خزش
اثر متقابل خزش-خوردگی
سوپرپلاستیسیته
دسته بندی | مکانیک |
بازدید ها | 31 |
فرمت فایل | docx |
حجم فایل | 364 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 26 |
فهرست مطالب
...............................................................................3TN50BRویژگیهای ماشین تراش
.................................................................................................................6FP4M ویژگیهای ماشین فرز
............................................................................................................10FP4MD ویژگیهای ماشین فرز
.........................................................................................................12TN71B ویژگیهای ماشین تراش
ویژگیهای دستگاه های ساخته شده در کارگاه....................................................................................16
عکسها ..........................................................................................................................................................23
منابع و مآخذ .................................................................................................................26
ویژگیهای ماشین تراش TN50 BR :
این ماشین برای انجام انواع عملیات تراشکاری ساخته شده و می تواند در تولید تکی و سری بکار رود. استفاده از متعلقات استاندارد و ادوات ویژه ای که بنا به دلخواه مشتری تحویل می شود ، قابلیت تغییر و تنوع کار این ماشین را بطور قابل ملاحظه ای افزایش می دهد . تجهیز این ماشین با لوازم و ادوات یاد شده سبب می شود که اجرای عملیاتی نظیر مخروط تراشی ، کپی تراشی طولی و عرضی ، فرزکاری شیارها و چرخدنده ها ، سوراخکاری و انواع عملیات سنگزنی ، شامل : سنگزنی داخلی ، سنگزنی خارجی و سنگزنی پیشانی به سهولت میسر گردد.
آپرون این ماشین به دستگاه برگشت سریع مجهز بوده و درحالیکه ماشین خلاص است قسمت ابزار گیر در چهار جهت با سرعت حرکت می کند و از استهلاک قطعات ماشین جلوگیری شده و سرعت کار افزایش می یابد . ماشینهای TN50 BRبه صورت چهار ریل آبکاری عرضه می شود که این کار کیفیت ، استحکام و کارآئی بستر را در حد زیادی افزایش می دهد.
دسته بندی | مکانیک |
بازدید ها | 28 |
فرمت فایل | docx |
حجم فایل | 5130 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 99 |
بررسی وارزیابی انواع چرخ دنده
فهرست مطالب
پیشگفتار
فصل اول - مقدمه
مقدمه
فصل دوم - انواع چرخدنده
چرخدنده های شانه ا ی
چرخدنده های ساده
چرخدنده های ساده داخلی
چرخدنده های مارپیچی
چرخدنده های مخروطی
چرخدنده های حلزونی
چرخدنده های جناقی
فصل سوم - مکانیزم چرخدنده های مخروطی
ابعاد چرخدند ه های مخروطی و مکانیزم آنها
قابلیت انتقال بار
محاسبات مقاومتی
فصل چهارم- چرخدنده های مخروطی مارپیچ
طبقه بندی عموی چرخدنده های مخروطی مارپیچ
هندسه چرخدنده مخروطی مارپیچ و روابط پایه ا ی
زاویه مارپیچ
جهت مارپیچ
جهت های چرخش
انتخاب جهت انحناء و چرخش
اشکال مخروط های چرخدنده های مخروطی
جهت مارپیچ، جهت چرخش و رابطه آنها با نیروها
تجزیه نیروها
نیروی رانش محوری
نیروی شعاعی
محاسبات تنش و نرخ توا ن
سیستم گلیسون Gleason
زاویه مارپیچ سیستم گلیسون
چرخدنده های صفر و هایپوئید
چرخدنده های هاپیوئید(hypoid gears
چرخدنده های مخروطی مارپیچ با سیستم پالوئید(palloid) کلینبرگ
سیستم کروکس(kurvex) برای چرخدنده های مخروطی مارپیچ
محاسبات چرخدنده کروکس
طراحی چرخ دنده های ها پیوئید برای محورهای اتومبیل
چرخدنده های مخروطی مارپیچ سیستم آرکوئید(ARCOID).
فصل پنجم – حل مسأله و برنامه مطلب
حل مسأله
برنامه مطلب
نتیجه گیری
پیشنهادات
منابع
پیشگفتار:
بر صاحبان خرد و دانش و بینش پوشیده نیست، که یکی از شاخصهای ارزنده موفقیت ملل بر دیگران میزان اطلاعات و مسئولیت های فردی است که بایستی در قبال کار و تخصص خود داشته باشند.
بدیهی است که استادان و مهندسان و معلمان چون مشعلدارانی بزرگ، روشنی بخش راههای تیره و تار زندگی ابناء بشر می باشند زیرا که توانسته اند زندگی عادی اولیه جامعه را بصورت نوین امروزی تبدیل نمایند . همانطوری که ملاحظه می شود اغلب کشورها از جمله کشورهای اروپای غربی و شرقی که دارای صنایع سنگین بوده وپیوسته در پناه کوشش و زحمات طاقت فرسای مهندسین کار آزموده و دانشمندان لایق خود توا نسته اند کشورشان را به اوج عظمت برسانند و از دسترنج و تکنیک های برتر خود سایر کشورها را رهنمون باشند و ماشین آلات صنعتی و الکترونیکی خود را در اغلب کشورهای جهان گسترده نمایند در این صورت دنیایی که با این سرعت بطرف دانش و بینش و صنعت پیش میرود بر ما است که بکوشیم تا لااقل قطره ای ازدریا باشیم .البته ناگفته نماند که کشور عزیز ما با داشتن مهندسین متخصص وجوانهای متفکر استعداد صنعتی ش دن را خواهد داشت در این صورت بر این افراد است که در کمک به صنعت و خود یاری کوشا باشند.
اما در این میان مهندسین یا متخصصین در هر رشته ای را خود مأخذ و منبعی باید تا در تحت آن بتوانند بوظایف کار خود و پیشرفت و تکنیکهای نوین آگاهی پیدا کنند و برای دسترسی به این اهداف ، کتاب یکی از منابع مهم بوده که می توان توسط آن خود و دیگران را در جهت علم و صنعت هدایت نمود . از آنجایی که در امور فنی وتکنیک امروزه کتابی در این مورد در دسترسی دانشجویان و دانش پژوهان دررشته های صنایع و مکانیک و ذوب فلزات نمیباشد لذا تصمیم بر آن گرفتم تا شاید این مجموعه کوچک ناچیز کمکی به دانش دیگران و راهنمایی برای کارخانجات ماشین سازی بوده و در پیشرفت صنعت شریک باشم.
دسته بندی | عمران و نقشه کشی |
بازدید ها | 19 |
فرمت فایل | zip |
حجم فایل | 537 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 80 |
جزوه درسی تحلیل سازه (2)
این جزوه از بهترین جزوات موجود در فضای مجازی در مورد درس تحلیل سازه ۲ می باشد که با توجه به اوردن انواع شکل ها و مثال های متعدد در مورد موضوعات مختف می توان این جزوه را از کاملترین جزوات موجود دانست. این جزوه شامل تمامی سرفصل های تدریس شده در کلاس های درس تحلیل سازه ها می باشد که با دقت بالایی تهییه گردیده و در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است که توجه شما را به ان جلب می کنم.
دسته بندی | عمران و نقشه کشی |
بازدید ها | 20 |
فرمت فایل | zip |
حجم فایل | 467 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 96 |
جزوه درسی تحلیل سازه (1)
تحلیل به عنوان سخت ترین رشته مهندسی عمران نیازمند تمرین و تمرکز بسیار است، دانستن نکات کلیدی در تحلیل سازه نیز از مهمترین مسائل پیش روی دانشجوی عمران است ، جزوه کنونی در 96 صفحه توسط مهندس شمالی تدریس شده است و بصورت دستنویس است. این جزوه شما را قادر خواهد ساخت تا نکات و روشهای حل مسائل را بخوبی بیاموزید
دسته بندی | عمران و نقشه کشی |
بازدید ها | 24 |
فرمت فایل | zip |
حجم فایل | 3793 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 296 |
اولین کتاب راهنما و تفسیرآئین نامه زلزله
بررسی رفتار غیرخطی دیوار برشی بتنی دارای بازشو :
یکی از انواع سیستمهای مقاوم در برابر زلزله سیستم دیوار برشی بتنی است که به دلیل عملکرد مناسب آن در زلزله های گذشته مورد توجه مهندسین قرار گرفته است.
اما برخی محدودیتهای معماری مهندس محاسب را مجبور به تعبیه بازشو در دیوارهای برشی می نماید. خصوصا در سازه های بلند دارای هسته مرکزی بتنی, پیرامون اتاق آسانسور محل مناسبی برای نصب دیوار برشی و متصل نمودن آنها در جهت عمود بر یکدیگر و ایجاد نمودن دیوار برشی بالدار می باشد اما به منظور تعبیه درب آسانسور ناچار به ایجاد بازشو در یکی از دیوارها می باشیم که این امر بر رفتار دیوار برشی تاثیرگذار خواهد بود.نسبت ابعاد بازشو و همچنین درصد آرماتور بکار رفته در دیوار از مهمترین عوامل تاثیرگذار بر رفتار غیرخطی دیوار برشی بتنی دارای بازشو می باشند که روشهای نوین طراحی براساس سطح عملکرد، امکان بررسی رفتارغیرخطی و شکل پذیری چنین سازه ای را بخوبی فراهم آورده است.
دسته بندی | عمران و نقشه کشی |
بازدید ها | 62 |
فرمت فایل | docx |
حجم فایل | 37 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 10 |
تحقیقی بسیار کامل با موضوع بتن مناسب برای دانشجویان رشته نقشه کشی و عمران
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده : .......................................................................................................................... 1
مقدمه : .......................................................................................................................... 1
مواد ها و روش ها : .......................................................................................................... 2
مواد های به کار رفته در بتن: ............................................................................................ 2
ویژگیهای آب مصرفی بتن : ................................................................................................4
تمایز بتن ها از نظر چگالی : ............................................................................................... 6
روش های کلی تولید بتن سبک : ....................................................................................... 7
الزامات سبکدانه ها بتن سازه ای : ......................................................................................7
روشهای افزایش مقاومت بتن سبک : ..................................................................................8
بتن پیش تنیده: .................................................................................................................8
نتیجه گیری : ................................................................................................................... 9
منابع : ........................................................................................................................... 10
چکیده :
یکی از مهمترین و متداولترین مصالح ساختمانی بتن (Concrete) است که به علت دارا بودن خواصی از جمله شکل خمیری قبل از گیرش، مقاومت خوب در برابر آتش سوزی، دسترسی آسان به مصالح و مقاومت فشاری خوب آن استفاده از آن را با مقبولیت عمومی روبرو کرده است.
بتن مصالحی شبیه به سنگ است که از مخلوط کردن مقدار متناسبی از سیمان، شن، ماسه، آب و افزودنی های دیگر بدست میآید. توده اصلی بتن، سنگ دانههای درشت و ریز (شن و ماسه) است و فعل و انفعال شیمیایی بین آب و سیمان که به صورت شیرهای اطراف سنگدانهها را پوشانده است، باعث یکپارچه شدن و چسبیدن سنگدانهها به یکدیگر می شود. این سنگدانهها اسکلت اصلی بتن را تشکیل داده و نیروی وارد بر بتن را تحمل می کنند، آب نیز در این مخلوط موجب ایجاد واکنش شیمیایی در سیمان میشود که سخت شدن مخلوط بتن را پس از طی دوره حدود بیست و هشت روز و رسیدن به مقاومت نهایی بتن به همراه دارد. شن و ماسه حدود ۶۵ درصد مخلوط بتن و مابقی را خمیر سیمان و درصد بسیار کمی هوا تشکیل می دهد.
در نیمه دوم قرن نوزدهم برای غلبه بر این محدودیت مقاومت کششی بتن، اقدام به استفاده از میلگردهای فولادی که دارای مقاومت کششی بالایی هستند در قسمت های تحت کشش در بتن شد؛ چسبندگی عالی فولاد به بتن در این ترکیب یکی دیگر از مهم ترین عوامل استفاده از فولاد در بتن است. ترکیب بدست آمده “بتن مسلح” خوانده میشود که اغلب مزایای خوب دو ماده مختلف را به تنهایی داراست و همین مشخصه مطلوب، استفاده بتن مسلح را در انواع مختلف سازه ها نظیر، ساختمانها، پل ها، سدها و… امکان پذیر میکند.
واژگان کلیدی : بتن مسلح، بتن، خمیر سیمان، شن و ماسه، مقاومت کششی.
دسته بندی | عمران و نقشه کشی |
بازدید ها | 25 |
فرمت فایل | zip |
حجم فایل | 677 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 70 |
آیین نامه طرح پلهای راه و راه آهن
:.توضیحات:
موضوعات این نشریه به شرح زیر است:
کلیات پل ها - محاسبه نیروها و ترکیب بارها شامل روش محاسبه در برابر زلزله، روش تحلیل استاتیکی معادل، روش تحلیل دینامیکی پلها ، ترکیب نیروهای زلزله با سایر نیروها - ضوابط خاص طراحی شامل نیروهای طراحی ستون، قاب شمع و شمع (سازهای) ، نیروهای طراحی پایه های دیواری ، طراحی اتصالات و طول نشیمنگاه ، ضوابط طراحی شالوده و کوله ، اثر زلزله بر خاکریزهای پشت کوله ها و دیوارها ، ضوابط طراحی سازههای فولادی ، ضوابط طراحی بتن مسلح
دسته بندی | عمران و نقشه کشی |
بازدید ها | 40 |
فرمت فایل | rar |
حجم فایل | 2084 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 11 |
این پکیج دارای 11 فایل زیپ می باشد
که در هرکدام بهترین نقشه های سازه ماکارونی اعم از سازه سنگین
سازه راندمانی
سازه سبک و سازه زیبا می باشد
که حدود 35 نقشه پل ماکارونی در ابعاد مختلف می باشد
عنوان مقاله: پاورپوینت طراحی خطوط انتقال گاز
تعدادصفحات:50
قالب: پاورپوینت
قیمت:6000
شرح مختصر:
صنعت گاز در حال حاضر از صنایع بزرگ و مورد توجه در سطح جهانی می باشد.
اهمیت این صنعت بهعلت فراهم نمودن سوخت مورد نیاز منازل و صنایع بزرگ مانند نیروگاهها و پتروشیمی می باشد.
خطوط انتقال گاز به منظور رساندن گاز از منابع تولید مانند پالایشگاهها به مراکز مصرف مانند شهرها،روستاهاو....مورد استفاده قرار میگیرد.
فهرست
طراحی خطوط انتقال گاز
عملیات طراحی خطوط لوله به شرح زیر می باشد:
مسیر یابی
محاسبات طراحی و تهیه نقشه ها
هدف و وظایف مطالعات خاکشناسی عبارت است از
طراحی مقدماتی
اطلاعات مورد نیاز
عملیات های انجام شده در طول طراحی مقدماتی
طراحی تفضیلی
طراحی و تهیه کروکی نقشه های مسیر
طراحی و تهیه کروکی
عنوان مقاله
پاورپوینت تنظیم نقطه شبنم گاز طبیعی برای فرآیند ها و خطوط انتقال
تعدادصفحات:33
قالب: پاورپوینت
قیمت:5000
فهرست :
HCDP definition
نقاط مثبت
نقاط ضعف
روش کندانس نقطه شبنم نوری اتوماتیک
عکس های گرفته شده توسط آشکار ساز
سیکل سرمایش(سیستمهای تبرید)
سیستم های تبرید دو دسته اند
سیستمهای تراکمی
سیستم تبرید جذبی
سیستم جذبی آمونیاکی
عنوان مقاله: پاورپوینت ازدیاد برداشت از مخازن به روش میکروبی
تعدادصفحات:23
قالب: پاورپوینت
قیمت:4000
فهرست
فرایند های ازدیاد برداشت
روش های ازدیاد برداشت
ازدیاد برداشت به روش میکروبی
ویژگی های باکتری مورد استفاده در ازدیاد برداشت
انواع روش های ازدیاد برداشت میکروبی
عوامل موثربر رشد باکتری و محصولات آن در ازدیاد برداشت میکروبی
محصولات متابولیک میکروبی
عوامل موثر بر باکتری و محصولات متابولیکی
مواد فعال سطحی بیولوژیکی(بیوسورفکتانت)
بیوپلیمر ها
باکتری باسیلوس سابتیلیس
بررسی و نتیجه گیری
منابع
پروژه و تحقیق سنگ گچ و تاریخچه آن
در 130 صفحه-docx
مطابق تحقیقات زمین شناسان دوران ناپدیدشدن دایناسورها و پدیدارشدن لایه های سنگ گچ خیلی قدیمی تر از ایجاد تمدن ها بر روی زمین است . آثار بکارگیری گچ طبق تحقیقات باستان شناسان در ایران مربوط به دوران قبل از اسلام حدود 1500 سال پیش می باشد .
گچ یکی از قدیمی ترین مصالح ساختمانی در دنیا است . ممکن است گچ در قرون گذشته با روش هایی دیگر تولید و به صورت های دیگر استفاده می شده است . مصری هادر 600 سال قبل هاون گچی داشته اند .
مصری ها 1500 سال قبل نیز از گچ برای پوشاندن سطوح داخلی دیوارهای اهرام ثلاثه استفاده کرده اند . درون اهرام مصر بر روی سطوح صاف و سفید گچی دیوار نگاری های شکوهمندی با نقش سربازان
سوالات استخدامی برق شامل چندین نمونه سوال عمومی و تخصصی
با خواندن این سوالات یک گام به موفقیت نزدیک شوید
برای موفقیت در آزمون های استخدامی وزارت نیرو
بررسی اثر هارمونیک بر روی ترانسفورماتورهای توزیع
مقاله ((بررسی اثر هارمونیک بر روی ترانسفورماتورهای توزیع))
چکیده
ترانسفورماتور یکی از مهمترین اجزا سیستم قدرت بوده و تعیین قابلیت اطمینان، ظرفیت و عمر آن بسیار حائز اهمیت می باشد. با توجه به گسترش روز افزون بارهای غیرخطی و آثار منفی هارمونیک ها بر روی ترانسفورماتورها، بررسی قابلیت اطمینان ترانسفورماتورها در شرایط بار هارمونیکی ضروری بنظر می رسد. در این مقاله ابتدا اثر وجود بارهای هارمونیکی بر قابلیت اطمینان ترانسفورماتور توزیع شامل ظرفیت در دسترس و فرسایش ترانسفورماتور مدلسازی می گردد. سپس با استفاده از برنامه نوشته شده در نرم افزار متلب، اطلاعات ثبت شده بارهای سه ترانسفورماتور توزیع با بارهای صنعتی، تجاری و خانگی به مدل ارائه شده اعمال و میزان کاهش قدرت نامی در شرایط هارمونیکی و همچنین تاثیر افزایش دمای ناشی از هارمونیک ها بر عایق و عمر ترانسفورماتور مطالعه میگردد. نتایج حاصله نشان دهنده مقادیر متفاوتی از کاهش ظرفیت در دسترس و شتاب در فرایند فرسایش ترانسفورماتورها برای انواع مختلف بارها می باشد.
فنآوریهای تولیدات پراکنده تجدید پذیر
تعداد صفحات :10 عدد
فرمت :ورد + pdf
چکیده
پاورپوینت سازه های بتونی و روش اجرای آنها-
در 40اسلاید-powerpoin-ppt
اجرای ستونها ی بتنی
ستونها اعضای فشاری هستند که جهت انتقال بار ساختمان به زمین مورد استفاده قرار می گیرند و ستونها ی بتنی که در محل اجرا می شوند شکلهای مختلفی می توانند داشته باشند
1) مربعی شکل
2) مستطیلی شکل
3) دایره ای شکل
4) چند ضلعی
گزارش پروژه درس الکترونیک قدرت (بخش اول مبدل باک)
تعداد صفحات: 42 صفحه
فرمت:word + pdf ( قابل ویرایش)
مقدمه:
پروژه الکترونیک قدرت (مبدل کاک)
****فایل ورد+ پی دی اف+ شبیه سازی متلب
تعداد صفحات: 23 صفحه
فرمت:word + pdf ( قابل ویرایش)
مبدل کاک در متلب شبیه سازی شده به همراه گزارش کار کامل
مقدمه:
مبدل کاک یا مبدل چوک (Ćuk converter) نوعی مبدل DC-DC است که میتواند به صورت افزاینده یا کاهنده به کار رود. نامگذاری این مبدل از روی سازنده آن بوده است. مدار مبدل کاک در واقع مدار دوگان مبدل باک-بوست است و مانند آن، پلاریته خروجی مدار برعکس پلاریته ورودی مدار است. در این مبدل، خازن ابتدای مدار برای ذخیره انرژی از ورودی و انتقال آن به خروجی استفاده میشود. اگر چه مدار این مبدل نسبت به مدار مبدل باک-بوست دارای عناصر بیشتری است، اما مزایایی نسبت به آن دارد، از جمله اینکه ریپل خروجی بسیار کمتر از مدار ساده مبدل باک-بوست است.
پروژه درس سیستم های کنترل فازی
((شبیه سازی سیستم حلقه باز و بررسی پاسخ پله ))
فایل ورد+ پی دی اف+ شبیه سازی متلب
تعداد صفحات: 21 صفحه
فرمت:word + pdf ( قابل ویرایش)
فهرست مطالب
فصل اول(مختصری از تاریخچه سیستم های فازی)
دهه1960آغازتئوری فازی...........................................................................................3
دهه1980:کاربردهای بزرگ.........................................................................................4
دهه 1970:تئوری فازی رشد پیدا کرد و کاربردهای عملی ظاهر گردید..........................................4
چرا سیستم فازی؟................................................................................................5
دهه1990:چالشها کماکان باقی است.............................................................................6
سیستم های فازی چگونه سیستم هایی هستند؟.............................................................7
انواع سیستم فازی.................................................................................................8
مشکلات عمده سیستم فازی TSK ..............................................................................8
سیستم های فازی کجا و چگونه استفاده می شوند؟............................................................9
فصل دوم(شبیه سازی در نرم افزار متلب و شرح گزارش)
شبیه سازی سیستم حلقه باز و بررسی پاسخ پله در زمان های 0-5-10-15................................11
تقریب فازی سیستم اصلی با چهار زیر سیستم و مقایسه پاسخ پله اصلی با تقریب فازی................13
بررسی پایداری سیستم حلقه باز.....................................................................18
طراحی کنترل کننده پایدارفازی با استفاده از روش TSK وبررسی رفتار حلقه بسته در تقریب فازی در سیستم اصلی.........21